En 1953, un groupe d'amis décide de créer l'association « Les Sans Soucis » pour animer le quartier Sainte-Croix afin de récolter des fonds pour la restauration du clocher de l'église du quartier. En 1958, « Les Sans Soucis » deviennent « Les Gais Lurons », leur notoriété est croissante, les chars défilent sur toute la ville.
En 1993, le défilé de la « Mi Carême » est devenu le «carnaval». L'entrée est gratuite depuis 1999 avec l'article L. 2213-6 du code général des collectivités territoriales relatif au droit d'accès à certaines manifestations culturelles sur la voie publique.
Aujourd'hui, le carnaval de Vitré est parmi les plus grandes manifestations de la ville et du département
- Quinze jours avant le Dimanche des rameaux l'association des Gais Lurons organise des porte-ouvertes pour exposer les chars.
- La Fête foraine s'installe Place du Champ-de-Foire environ une semaine avant le Carnaval.. Elle comprend huit attractions et une soixantaine de stands. En tout, plus de 240 personnes y travaillent.
- Le Dimanche précédent le grand défilé, GRAND PRIX cycliste des Gais Lurons de niveau Régional organisée en partenariat avec le Cyclo Club Vitréen
- Le Vendredi, lancer d'œufs, place de la Gare
- Le Samedi, départ du mini-défilé en ville, réception de la classe de l'année à la mairie, puis grande réception au parc des expositions.
- Le Dimanche, prestations et aubades des groupes musicaux dans différents quartiers du centre ville de Vitré le matin, puis mise en place des chars au départ. En début d'après-midi, départ de la cavalcade et grand défilé carnavalesque, des chars, des groupes de musique, de danse et de majorettes.
- Depuis 2006, à la demande du public, le comité des Gais Lurons organise, pour la première fois, un défilé de tous les chars illuminés deux semaines après le carnaval.
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